Цилидр - Cylinder
Cylinder {
  field    SFBool  bottom  TRUE     #есть или нет низ цилиндра
  field    SFFloat height  2                     #высота  (2 - пример записи)
  field    SFFloat radius  1                     #радиус  (1 - пример записи)
  field    SFBool  side    TRUE             #есть или нет боковая поверхность
  field    SFBool  top     TRUE             #есть или нет верх
}
Нуль КС находится в центре цилиндра. Если Какае-либо поле из bottom, side, top имеет значение  FALSE - то соответствующую сторону не видно и не срабатывают сенсоры т.е. можной "пройти" 

Сфера - Sphere
Sphere {
  field SFFloat radius  1    #радиус  (1 - пример записи)
}
Нуль КС находится в центре сферы 

 

Конус - Cone
Cone {
  field     SFFloat bottomRadius 1    #радиус основания
  field     SFFloat   height       2            #высота
  field     SFBool  side         TRUE    #есть или нет боковая поверхность
  field     SFBool  bottom       TRUE    #есть или нет низ
}
 Нуль КС находится в середине линии соединяющей вершину и центр основания
Если Какае-либо поле из bottom, side имеет значение  FALSE - то соответствующую сторону не видно и не срабатывают сенсоры т.е. можной "пройти" 

Набор многоугольников для описания объекта - IndexedFaceSet
IndexedFaceSet {
  eventIn       MFInt32 set_colorIndex    #
  eventIn       MFInt32 set_coordIndex    #
  eventIn       MFInt32 set_normalIndex    #
  eventIn       MFInt32 set_texCoordIndex    #
  exposedField  SFNode  color             NULL    #  должен содержать ноду Color
  exposedField  SFNode  coord             NULL    # должен содержать  ноду Coordinate
  exposedField  SFNode  normal            NULL    # должен содержать  ноду Normal
  exposedField  SFNode  texCoord          NULL    # должен содержать TextureCoordinate
  field         SFBool  ccw               TRUE    #
  field         MFInt32 colorIndex        []    #
  field         SFBool  colorPerVertex    TRUE    #
  field         SFBool  convex            TRUE    #
  field         MFInt32 coordIndex        []    #
  field         SFFloat creaseAngle       0    #
  field         MFInt32 normalIndex       []    #
  field         SFBool  normalPerVertex   TRUE    #
  field         SFBool  solid             TRUE    #
  field         MFInt32 texCoordIndex     []    #
}
IndexedFaceSet - представляет трехмерную фигуру составленную из многоугольников, которые построены из вершин, которые представлены в поле coord . Поле coordIndex  определяет из каких вершин строится очередной многоугольники, -1 заканчивает описание очередного многоугольника (в конце -1 не обязательно). Например [1 2 5 8 10 -1 3 4 6 7] (первый многоугольник состоит из вершин с индексами 1 2 5 8 10), при  этом отсчет вершин начинается с  0.
Если colorPerVertex = FALSE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждого многоугольника определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждого многоугольника определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано многоугольников

 Если colorPerVertex = TRUE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано вершин

Если  Normal пустое то нормали генерируются автоматически, используя поле creaseAngle .
Если не пустое то нормали берутся из ноды Normal в соответствие с индексами в normalIndex

Если  texCoordIndex не пустое то текстуры для каждой плоскости берутся из поля texCoord в соответствие с индексами в texCoordIndex при этом описание каждой плоскости заканчивается -1
Если  texCoordIndex пустое то текстуры для каждой плоскости берутся из поля texCoord по порядку

Набор линий для описания объекта - IndexedLineSet
IndexedLineSet {
  eventIn       MFInt32 set_colorIndex
  eventIn       MFInt32 set_coordIndex
  exposedField  SFNode color             NULL #  должен содержать ноду Color
  exposedField  SFNode  coord             NULL # должен содержать  ноду Coordinate
  field         MFInt32 colorIndex        []
  field         SFBool  colorPerVertex    TRUE
  field         MFInt32 coordIndex        []
}
IndexedLineSet - представляет трехмерную фигуру составленную из полилиний, которые построены из вершин, которые представлены в поле coord . Поле coordIndex  определяет из каких вершин строится очередная полиния, -1 заканчивает описание очередной полинии (в конце -1 не обязательно). Например [1 2 5 8 10 -1 3 4 6 7] (первая полилиния состоит из вершин с индексами 1 2 5 8 10), при  этом отсчет вершин начинается с  0.
Если colorPerVertex = FALSE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждой полилинии определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждой полилинии определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано многоугольников

 Если colorPerVertex = TRUE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано вершин

Набор точек PointSet
PointSet {
  exposedField  SFNode color      NULL #  должен содержать ноду Color
  exposedField  SFNode coord      NULL # должен содержать  ноду Coordinate
}
PointSet - представляет набор трехмерных точек , которые представлены в поле coord
Для каждой точки может быть определен цвет в поле color
Если color не определено то используется определение цвета в ноде Material (см. Shape)

Сетка -  ElevationGrid
ElevationGrid {
  eventIn      MFFloat  set_height
  exposedField SFNode  color             NULL
  exposedField SFNode  normal            NULL
  exposedField SFNode  texCoord          NULL
  field        MFFloat  height            []
  field        SFBool   ccw               TRUE
  field        SFBool   colorPerVertex    TRUE
  field        SFFloat  creaseAngle       0
  field        SFBool   normalPerVertex   TRUE
  field        SFBool   solid             TRUE
  field        SFInt32  xDimension        0
  field        SFFloat  xSpacing          0.0
  field        SFInt32  zDimension        0
  field        SFFloat  zSpacing          0.0
}
ElevationGrid определяет прямоугольную сетку в локальной КС в плоскости X-Z. В каждом узле сетки определена высота (по оси Y). Геометрия описывается скалярным массивом, содержащим значения высот для каждого узла сетки
xDimension и zDimension - количество ячеек в сетке по осям X и Z соответсвенно должно быть > 1
xSpacing и zSpacing - расстояние между узлами в сетке по осям X и Z соответсвенно не равно нулю
height - массив высот (координат по оси Y) для каждого узла сетки.