Extrusion {
  eventIn MFVec2f    set_crossSection
  eventIn MFRotation set_orientation
  eventIn MFVec2f   set_scale
  eventIn MFVec3f    set_spine
  field   SFBool     beginCap         TRUE
  field   SFBool     ccw              TRUE
  field   SFBool   convex           TRUE
  field   SFFloat    creaseAngle      0
  field   MFVec2f  crossSection     [ 1 1, 1 -1, -1 -1, -1 1, 1 1 ]
  field   SFBool     endCap           TRUE
  field   MFRotation orientation      0 0 1 0
  field   MFVec2f    scale            1 1
  field   SFBool   solid            TRUE
  field   MFVec3f  spine            [ 0 0 0, 0 1 0 ]
}

Ноды определяющие свойства геометрических нод

Цвет - Color
Color {
  exposedField MFColor color  []
}
Определяет набор цветов RGB, разделенных запятыми. Используется исключительно для определения наборов цвета поверхностей в таких нодах как IndexedFaceSet и др

Координаты - Coordinate
Coordinate {
  exposedField MFVec3f point  []
}
Определяет набор трех-мерных координат для использования в поле coord таких геометрических нод, как IndexedFaceSet, IndexedLineSet,  PointSet.

Нормаль - Normal

Normal {
  exposedField MFVec3f  vector  []
}
Определяет набор нормалей для трех-мерных плоских поверхностей для использования в поле normal для таких геометрических нод, как IndexedFaceSet, ElevationGrid.

Координаты текстуры TextureCoordinate
TextureCoordinate {
  exposedField MFVec2f point  []
}
Определяет набор двух мерных координат текстур для таких геометрических нод, как IndexedFaceSet, ElevationGrid для наложения текстуры на многоугольники определяемые в геометрических нодах.
Текстуры имеют две размерности S и T , которые имеют значения от 0.0 до 1.0.
S - горизонтальная координата - определяется первой за ней следует координата T.

 

Группирующие ноды

Transform
Transform {
  eventIn      MFNode      addChildren
  eventIn      MFNode      removeChildren
  exposedField SFVec3f    center           0 0 0
  exposedField MFNode      children         []
  exposedField SFRotation  rotation         0 0 1  0
  exposedField SFVec3f     scale            1 1 1
  exposedField SFRotation  scaleOrientation 0 0 1  0
  exposedField SFVec3f     translation      0 0 0
  field        SFVec3f     bboxCenter       0 0 0
  field        SFVec3f     bboxSize         -1 -1 -1
}
Transform - группирующая нода, которая определяет систему координат для дочерних нод относительно родительской координатной системы
bboxCenter и bboxSize определяют положение центра и размер куба в который внисывается дочерняя нода, если этот размер меньше чем реальный размер ноды - результат непредсказуем, если эти поля не определены то соответствующие параметры вычисляются смотрелкой
center - определяет смещение относительно локальной системы координат
rotation - поворот дочерней ноды в координатной системе, первые три цифры определяют вокруг каких осей нужно поворачивать, четвертая угол поворота в радианах (пример 0 0 1 3.14 - поворот вокруг оси Z на 180 градусов)
scale - масштабирование, три цыфры указывают коэффициенты масштабирование по каждой из осей (должны быть больше 0) пример 0.5 0.5 1 - сжать по осям X и Z наполовину, по оси Z оригинальный размер
scaleOrientation - определяет разворот координатной системы при масштабировании (не имеет смысла если не указано scale!!!) параметра аналогично scale
translation - расположение дочерней ноды в родительской системе координат, параметры - координаты X Y Z в родительской СК
children [] - внутри квадратных скобок должны заключаться дочерние ноды или группы дочерних нод (в том числе и transform)  
 

Прочие ноды
Shape - форма
Shape {
  exposedField SFNode appearance NULL
  exposedField SFNode geometry   NULL
}
Shape имеет два поля: appearance и geometry которые используются для описания рендеринга.
appearance определяет ноду Appearance , которая определяет визуальные свойства геометрической формы
geometry определяет ноду geometry, которая определяет геометрические свойства формы

Внешний вид
Appearance - Внешний вид
Appearance {
  exposedField SFNode material          NULL
  exposedField SFNode texture           NULL
  exposedField SFNode textureTransform  NULL
}
Нода Appearance определяет такие визуальные свойства как цвет, текстура, способ отражения света. Значение каждого поля может быть NULL, если не NULL то должно содержать соответствующюю ноду.

material поле должно содержать ноду Material. Если material  NULL или не указан, освещение считается выключенным и при рендеринге используется цвет 0 0 0 .
texture поле может содержать различные типы текстурных нодof  (ImageTexture, MovieTexture, PixelTexture). Если NULL  или не определено никаких текстур не накладывается.

textureTransform поле содержит нодуTextureTransform . Если NULL или неопределено, или если textureTransform  NULL или неопределено, то textureTransform не имеет эффекта.

Material - материал
Material {
  exposedField SFFloat ambientIntensity  0.2
  exposedField SFColor diffuseColor      0.8 0.8 0.8
  exposedField SFColor emissiveColor     0 0 0
  exposedField SFFloat shininess         0.2
  exposedField SFColor specularColor     0 0 0
  exposedField SFFloat transparency      0
}
ambientIntensity - интенсивность окружающего света
diffuseColor - определяет цвет,отражающий все источники света в зависимости от угла падения каждого источника света
emissiveColor - излучаемый цвет (лампочка к примеру)
shininess - интенсивность блеска поверхности
specularColor - цвет блеска поверхности (например блеск бока яблока под ярким светом) интенсивность блеска - shininess
transparency - прозрачность объекта 1 - полностью прозрачный, 0 - непрозрачный

ImageTexture - текстура картинка
ImageTexture {
  exposedField MFString url     []
  field        SFBool   repeatS TRUE
  field        SFBool   repeatT TRUE
}
url - url мастонахождение файла текстуры (JPEG, PNG, GIF)
repeatS repeatT - повторять или нет тектуру в интервале 0-1

 

TextureTransform - расположение текстуры
TextureTransform {
  exposedField SFVec2f center      0 0
  exposedField SFFloat rotation    0
  exposedField SFVec2f scale       1 1
  exposedField SFVec2f translation 0 0
}
center      центр вокруг которого выполняется вращение текстуры (поле rotation)
rotation    вращение текстуры  в радианах
scale      масштабирование текстуры по оси S и T
translation расположение координаты 0 0 текстуры на поверхности на которую наложена текстура